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發布時間：2020-07-16 16:51:58
直流無刷電機在各個方面得到廣泛的應用，處處都可以見到它們的蹤影，種類也很繁多，因為本人從事的是電動車方面的行業，故在這里我們主要講講電動車上直流無刷電機的原理和控制
它的結構圖如下：（這是一個小型直流無刷電機的結構圖，是本人根據實物，用WINDOWS畫圖板一筆一畫繪制，發了不少心血，未經同意，不得轉載）當然電動車上的無刷電機線圈更多，不過和下面介紹的原理是一樣的。這樣做的目的是為了簡化，同時也是為了使大家更易于理解。
其實無刷電機的原理很簡單，概括的說就是：
當給內置霍耳傳感器接通電源時，這些霍耳傳感器將信號輸入到控制器
其實這些信號間接反映了轉子所處的位置
控制器對這些信號經過判斷之后，作出相應的輸出，并給相應的線圈通電，通電產生了磁場。
因為同性相斥，異性想吸的原理，定子和轉子就相對移動。
普通無刷電機的定子是線圈（上面連有霍耳傳感器），于是轉子（磁鋼及輪子）受迫轉動。
轉子一轉動，內置霍耳傳感器的輸出信號便發生改變，控制器又輸出不同方向的電流
而該輸出產生的磁場又剛好再次和固定磁場（磁鋼）同性相斥，異性相吸，結果再次迫使轉子轉動，接著霍耳傳感器的輸出信號又再次發生改變.......這樣周而復使，輪子就不斷轉動（每次霍耳信號改變，控制器產生的電流方向要與電機所要求的一致才行，也就是相序要匹配，輪子才會朝一個方向運動）。
文筆不好，概括不全，請大家莫怪。
機內部霍耳傳感器的正電源線即紅線一般接5－12v直流電。而以5V居多。
霍耳的信號線傳遞電機里面磁鋼相對于線圈的位置，根據三個霍耳的信號控制器能知道此時應該如何給電機的線圈供電（不同的霍耳信號，應該給電機線圈提供相對應方向的電流），就是說霍耳狀態不一樣，線圈的電流方向不一樣。
二，無刷電機的運行原理
霍耳信號傳遞給控制器，控制器通過電機相線（粗線，不是霍耳線）給電機線圈供電，電機旋轉，磁鋼與線圈（準確的說是纏在定子上的線圈，其實霍耳一般安裝在定子上）發生轉動，霍耳感應出新的位置信號，控制器粗線又給電機線圈重新改變電流方向供電，電機繼續旋轉（線圈和磁鋼的位置發生變化時，線圈必須對應的改變電流方向，這樣電機才能繼續向一個方向運動，不然電機就會在某一個位置左右擺動，而不是連續旋轉），這就是電子換相。
如圖所示
圖1
圖2
圖3
圖4
圖5